劉備兩次前往隆中拜訪諸葛亮，誠心誠意地邀請他出山，輔助自己實現統一中國的大業，但都沒有見著。

冬去春來，劉備決定第三次到隆中去，可是他的結拜兄弟關羽和張飛都不同意。張飛嚷道：“這次用不著大哥親自去。他如果不來，我只要用一根麻繩就把他捆來了!”劉備生氣地說：“你一點兒也不懂得尊重人才，這次你就不要去了!”張飛答應不再無禮，兄弟三人才一起上路。

他們來到隆中，只見那里的山岡蜿蜒起伏，好像一條等待時機騰飛的臥龍。岡前幾片松林疏疏朗朗，潺潺的溪流清澈見底，茂密的竹林青翠欲滴，景色秀麗宜人。離諸葛亮的住處還有半里多路，劉備就下馬步行。到了諸葛亮的家，劉備上前輕輕敲門。出來開門的童子告訴劉備，諸葛先生正在草堂午睡。劉備讓童子不要驚醒先生，吩咐關羽、張飛在門口休息，自己輕輕地走進去，恭恭敬敬地站在草堂的臺階下等候。等了半晌工夫，諸葛亮翻了一個身，又朝里睡著了。又等了一個時辰，諸葛亮才悠然醒來。劉備快步走進草堂，同諸葛亮見面。

諸葛亮分析了群雄紛爭的形勢，提出了三分天下、最后取勝的策略。劉備聽了茅塞頓開，像撥開云霧見到了青天。

諸葛亮出山后，劉備把他當做自己的老師，兩人同桌吃飯，同榻睡覺，一起討論天下大事。劉備高興地對關羽、張飛說：“我得到諸葛先生，就像魚兒得到水一樣啊!”